Muy cierto es que esta bien!!! Yo diria que lo mas al limite de la perfeccion, hasta el punto de que se tienen que aplicar las funciones en el orden correspondiente, si no el pequeño trenecito se bloquea y a volver a empezar. !Que joio, lo chiquinino que es , y lo que sabe!
Al menos a mi me ocurre, si aplico las velocidades antes del regulador nada de nada, pero es que vuelvo a dejarlo neutro como al iniciar actividad y ya no ai vuelta de hoja, tengo que reiniciar mision.
"PERFECCION O FENOMENO PARANORMAL" He aqui el dilema 
